תזמורת הבארוק ירושלים שתוארה כ"אם כל הרכבי הבארוק בישראל" היא התזמורת הראשונה בארץ המנגנת מוסיקת בארוק בכלי נגינה תקופתיים ובדרכי הביצוע וטכניקות הנגינה שהיו נהוגות באותם הימים.
התזמורת נוסדה בשנת 1989 על ידי נגן הצ'מבלו והמנצח דוד שמר, והוא מנהלה המוסיקלי עד היום. החל משנת 2006 מכהן רב-האומן מאסטרו אנדרו פארוט מאנגליה כמנצח לשם כבוד של התזמורת.
 
התזמורת מקיימת בירושלים ובתל-אביב סדרת קונצרטים למנויים עם שש תוכניות  שונות, ובהן מיטב יצירות מוסיקת הבארוק והקלאסיקה המוקדמת, ממונטוורדי ועד באך, משיץ עד הנדל ומפרסל עד מוצרט. כמו כן היא מופיעה ברחבי הארץ ומשתתפת בכל פסטיבלי המוסיקה החשובים, כגון פסטיבל ישראל, ליטורגיקה, מוסיקה סאקרה בנצרת, ופסטיבל למוסיקה קולית באבו גוש, ומקליטה עבור "קול המוסיקה".
 
 בין אורחי התזמורת נמנים אמנים בולטים מאירופה ומארה"ב, מגדולי המבצעים של המוסיקה העתיקה בימינו, כגון  אנדרו פארוט, רוברטו ג'יני, מיכאל שניידר,  ג'יימס באומן, קתי דברצני , פיטר הארווי, וולטר רייטר, אלפרדו ברנרדיני, ג'ון הולוויי, מגי פולטלס ואחרים. כמו כן הופיעו עם התזמורת מיטב המבצעים הישראליים של מוסיקת הבארוק.
 
תזמורת הבארוק ירושלים הביאה לחובבי המוסיקה בארץ את נכסי צאן הברזל של הרפרטואר הבארוקי, כגון המיסה הגדולה והפסיונים על פי מתי ועל פי יוחנן מאת באך ו"המשיח" מאת הנדל כשהם מבוצעים לראשונה בידי גוף ישראלי הדוגל בנאמנות לדרכי הביצוע ההיסטוריות. היא אף הייתה חלוצה בהשמעת יצירות מופת שאינן מוכרות בארץ, כגון הבלט "אנקראון" מאת ראמו, אודות מאת טלמן, האורטוריה "חגיגת אלכסנדר" מאת הנדל, האורטוריה "הגר וישמעאל" מאת א. סקרלטי ועוד רבות אחרות. האורטוריה מאת סקרלטי הוקלטה לאחרונה על-ידי התזמורת, וההקלטה נמצאת בשלבי עריכה מתקדמים, לקראת הוצאתה לאור כתקליטור מסחרי. התזמורת רואה בבצוע פנינים נשכחות אלה אחד היעדים המרכזיים שלה.

ביצוע הסמי-אופרה "המלך ארתור" מאת פרסל (במסגרת פסטיבל ישראל ב – 2010),  היווה תחילתה של מסורת אשר תניב בשנים הבאות ביצועים של אופרות בארוקיות רבות בהפקה קונצרטנטית או אפילו בימתית. כך, בסוף עונת 2011 – 2012 תבצע התזמורת, בניצוחו של אנדרו פארוט ובהשתתפות השחקן המפורסם ששון גבאי את הבלט הקומי "החולה המדומה" מאת שרפנטיה, על בסיס המחזה המפורסם מאת מולייר. למאזיני התזמורת הבארוק ירושלים מובטחות עוד רבות מההפתעות הנפלאות הללו בעתיד.

התזמורת שמה דגש מיוחד על ביצוע יצירות של מלחינים יהודיים מתקופת הבארוק. היא ניגנה מספר ביצועי בכורה בזמן המודרני של יצירות מהמאה ה-17 וה-18 אשר נכתבו עבור הקהילות היהודיות באותה תקופה. בשנת 2000 השתתפה התזמורת בביצוע בכורה עכשווי של היצירה הגדולה ביותר מסוג זה שנכתבה במאה ה-18: האורטוריה "אסתר" מאת  כ. ג'.  לידרטי. היצירה בוצעה בפסטיבל ישראל תחת שרביטו של המנצח אבנר איתי.
 
התזמורת ערכה מסעות מוצלחים באירופה. ב – 2007 היא הופיעה יחד עם מקהלת הנערים המפורסמת של ווינדסבאך (Windsbacher Knabenchor) שבגרמניה במסע קונצרטים ברחבי גרמניה ופולין שזכה לביקורות נלהבות בעיתונות של שתי המדינות.

תזמורת הבארוק ירושלים גאה להמשיך להיות חוד החנית בפריחת הבצוע ההיסטורי של המוסיקה העתיקה שחלה בשנים האחרונות בארץ.

תזמורת הבארוק ירושלים נתמכת על ידי מינהל התרבות במשרד התרבות והספורט, ואגף התרבות של עיריית ירושלים.